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虽然水下遥控飞行器(Rov)确实很有用，但通过一个装有操纵杆的控制台手动控制这些东西可能是一项相当艰苦的任务。这就是为什么研究人员现在能够自主地从海底采集样本的原因。
NUI被降下爱琴海，然后沉入500米的深度，探索科伦博海底热液喷口。
伍兹霍尔海洋学研究所(WHOI)的副研究员Rich Camilli领导的一个团队最近开发了基于人工智能的自动规划软件，该软件旨在与ROVs协同工作。上个月，这项技术在一名为Neried Under Ice (NUI)的现有WHOI的ROV上投入使用。
随着ROV开始探索希腊圣托里尼岛(Santorini)海岸外的科伦博海底火山(Kolumbo潜水艇火山)，新的系统允许它决定访问哪些地点，并在到达这些地点后获取样本。
吉迪恩比林斯,来自密歇根大学的客座学生,写的原始代码——远程发布命令控制NUI,这回应通过使用slurp-sample软管在其机械臂到达下来吸收海底沉积物从一个精确的位置。通常，潜水器操控手必须实时控制潜水器，才能完成这项工作。
Camilli说:“对于一辆没有操控手的潜水器来说，取样是一个巨大的进步。”“我们的目标之一就是扔掉操纵杆，我们做到了。”
该系统是通过美国宇航局的行星科学与技术模拟研究(PSTAR)项目开发的，它确实有一天可以用于其他行星上的无人海洋探索。不过，在不久的将来，该团队将致力于开发一种自然语言的界面，使科学家能够直接与自主的无人操控的潜水器进行通信，同时还将建立一个网络，使多个无人潜水器作为一个协作团队一起工作。
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